與 AGV 和 AMR 相比，AGV 智能化程度較低，只能根據一組指令在固定線路上運輸。當線路上有障礙物時，Aautonomous mobile robots companies行，而是簡單地停下來，直到障礙物被清除為止。因此，AGV 不適合原來擁擠的生產線，物流渠道狹窄的工廠。
而且AGV的運行通常需要鋪設磁軌或鐵釘、二維碼、絲帶等。在固定線路上進行導航，因此AGV在部署過程中可能會影響工廠的生產。如果後期運行線路需要修改，需要重新進行相應的調配，也會影響生產。另外，在一條AGV線上，通常一次只能操作少量的AGV設備，不適合物料需求種類多、節拍短、點多的工廠。
另外，一些企業對於生產車間工作環境設計要求具有較高的工廠，通常也不允許額外鋪設磁條等AGV所需的導航物料。
總之，AGV 只能在特定的穩定環境下，按照一套程序指令，在固定線路上，自動運輸。在運輸過程中缺乏處理特殊情況的自決。對於智能化工廠來說，生產效率的提高是有限的。
與AGV相比，AMR對運行環境要求較低，可以在各種複雜、動態變化的環境中運行，不需要人工建立固定線路和穩定的環境，具有自主路徑規劃、靈活避障和決策的能力，可以應用於更廣泛的任務需求。 同時，AMR的部署非常快速、簡單，不會影響生產、改變生產線或使用，只需重置AMR，使用方便。
從目前的市場來看，AGV還是主流，但是AMR增長很快。根據Interact分析的數據，2020年，AGV銷售額為12.684億美元，占比53.8%，AMR銷售額為10.903億美元，占比46.2%;從占比變化趨勢來看，AMR的銷售規模增長迅速，市場份額從2018年的29.9%增長到2020年的46.2%。
需要我們指出的是，由於AMR的單價遠高於AGV，因此，雖然我國目前AMR的全球市場銷售額方面已經與AGV相差一個不大，但是在企業銷量上仍有存在較大的差距。
